Simultane Fotoregistrierung

Vorwort

 

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·        Die simultane Registrierung der Fotos ist ein hochgradig nicht lineares Problem:

 

-           Keine analytische Lösung möglich

-           Numerische Lösung durch iterative Korrekturmethode

 

 

Ø     Aufspaltung des unbekannten Parametervektors :

 

1.   Bekannte Schätzung:

2.   Unbekannter Korrekturvektor:

 

 

·        Nach der Initialisierung von durch die erste Schätzung wird die Parametermenge iterativ mit verbessert, bis das Minimum der Zielfunktion gefunden wurde

 

 

·        Kombination von und um ein Optimum zu finden:

 

-           Addition der inneren Parameter  und

-           Substitution der Rotation in der Gleichung der starren Körpertransformation  durch besser passende Parameter

 

 

Ø     Definition von als Rotation um das Gravitationszentrum c in Kamerakoordinaten des Objekts:

 

 

Ø     Numerisch stabilere Berechnung von  im Vergleich zu der gewöhnlich verwendeten Rotation um den Ursprung des Kamerakoordinatensystems

 

 

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Einleitung

Fotore-

gistrierung

Textur-synthese

Ergebnisse

Schluss-folgerung

 

 

 

Vortrag